外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 责任编辑:刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源:科技日报 大字体 小字体 分享到:科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人娄底市某某电子商务培训学校广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人娄底市某某电子商务培训学校规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
(责任编辑:热点)
-
当地时间10月14日,肯尼亚卫生部首席秘书玛丽·穆托尼表示,该国确认的猴痘病例数为13例,其中8名患者已经完全康复出院,另外4名患者在不同的医院接受治疗,并首次报告1例死亡病例。 穆托尼说,自该 ...[详细]
-
10月金股出炉。在9月底市场的“奇迹反弹”之下,券商金股也纷纷迎来近三年最牛月度收益!在刚刚过去的9月份,有18家券商推荐的金股组合单月涨超20%,券商金股今年以来的组合收益率也纷纷收复失地,最牛券商 ...[详细]
-
来源:中国新闻网中新网10月3日电 据美国有线电视新闻网(CNN)3日报道,黎巴嫩外长哈比卜透露,真主党领导人纳斯鲁拉在遇袭身亡前曾同意了停火21天。图片来源:美国有线电视新闻网(CNN)报道截图报道 ...[详细]
-
A股暴涨,市场全面回暖。市场集体回暖,也带动了工业富联的股价。统计显示,最近5个交易日工业富联股价上涨了34.63%。截至9月30日收盘,工业富联股价报收25.19元/股,总市值为5005亿,短短一周 ...[详细]
-
22届23届24届毕业生太难了!多位学生因“疫情班”,被HR拒之门外
为了解决应届生就业问题,官方出台了一系列就业扶持政策,鼓励用人单位接收应届生,给学生一个积累工作经验的机会,先就业再择业,避免出现毕业即失业的状况。前两年,很多用人单位都为了享受补贴政策而尽可能多招应 ...[详细] -
IT之家 10 月 6 日消息,型号为 G908的绿联品牌鼠标配件已通过星闪联盟认证,根据过往通过星闪认证的产品发布情况来看,该款新品有望近期上市。目前绿联官方暂未公布该款鼠标外观和具体参数信息。参考 ...[详细]
-
刚过去的交易周9.30~10.4),A股一直在放假,港股市场则交易了4天国庆节当天休市),而且十分热闹。港股是A股这轮上涨的先行指标,早在9月11日就开启了反弹,因此其本周表现,对节后A股也颇有指示意 ...[详细]
-
药明康德、药明生物回应出售业务传言:正评估运营选项,定期业务审查
美国生物安全法案风波尚未完全平息,国内CXO龙头药明康德、药明生物又传出出售部分业务的消息。有报道称,药明康德和药明生物正在着手出售部分业务,其中药明康德将出售WuXi Advanced Therap ...[详细] -
芒砀山位于河南省永城市,自古为华夏名山,与中国历史上的许多名人紧密地联系在一起。据说,这里曾是汉高祖刘邦斩蛇起义的地方,也是在这里,刘邦开创了大汉的基业。Mangdang Mountain is lo ...[详细]
-
IT之家 10 月 6 日消息,博主@体验more 今日曝光了小米、OPPO、vivo 三家迭代新机标准版续航规格。除了单独定制屏幕外,得益于供应链硅电池的进步,三家都能在更小的机身下堆超大电池。vi ...[详细]